#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void grey_Init()
{
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //这个要前放,不然会有警告
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
}


uint8_t Get_sensor_S1(void)
{
	return    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_3);
}

uint8_t Get_sensor_S2(void)
{
	return    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_4);
}

uint8_t Get_sensor_S3(void)
{
	return    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_5);
}

uint8_t Get_sensor_S4(void)
{
	return    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,GPIO_Pin_6);
}